最好的拖拉机手在进行田间耕作时,能达到的精度是0.1米,若拖拉机手在经过一天的劳作后,其耕作精度还会大大降低。能否将拖拉机手从单调、辛苦、重复的劳动中解放出来,同时还能提高拖拉机田间耕作精度呢?日前从华南农业大学传来了好消息,一种新型无人驾驶拖拉机已研制成功,它使机械化的精耕细作有了可能。
据了解,由中国工程院院士罗锡文教授领导的学术团队,以东方红X-804拖拉机为研究对象,设计开发了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制。同时,还自主研发了自动导航控制系统,实现了拖拉机在田间作业条件下的无人驾驶操纵。据悉,这是我国首次研制成功无人驾驶拖拉机。
经田间试验,这种无人驾驶拖拉机在行进速度为0.8米/秒时,直线跟踪的最大误差小于0.15米,平均跟踪误差小于0.03米,导航精度接近国际先进水平。 (周铮)